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      小型6轴机器人学习平台是一款专门为人工智能、机器人技术等领域学习者所设计的机器人学习平台,该平台可用于学习6自由度机器人基本结构、运动控制、机器人相关应用等。该机器人控制系统兼容ABB、FANUC、EPSON、三菱等品牌机器人编程软件(仿真软件),可以直接用于ABB、FANUC、EPSON、三菱等工业机器人编程学习。
      整个机械臂采用??榛樽肮ひ?,学生可以在组装、调试过程中学习到机械结构设计、电机驱动、电子电路和机器人运动学、运动控制系统等各项专业知识,同时有利于提高学生的动手能力和团队协作能力。
    详细内容
    机器人本体:
    1、最大负载:0.5kg;
    2、最大工作半径:750mm;
    3、轴数:6轴;
    4、位置重复精度:±0.2mm;
    5、机器人本体重量:12kg;
    6、紧凑型控制柜,内置运动控制卡;
    7、编程软件:兼容ABB、FANUC、EPSON、三菱等多种编程语言,标配ABB编程语言控件;
    8、I/O数:8进8出;
    9、电源:单相 AC 200V-230V,50-60Hz;
    10、额定功率:2KVA。
    工业机器人实训台:
    1、整个平台采用立式结构,电气柜采用抽屉式结构,抽屉平台方便安装IO口扩展板、 电磁阀、 变频器、PLC等各种电气部件;下方方便放置机器人控制箱及工控机等;
    2、工作平台为多用途可扩展设计方式,可以灵活安装各功能??榈牡疾凼铰列筒慕峁?,平台立柱可方便安装键盘、显示器支架;
    3、尺寸:900mm×600mm×700mm;
    4、材料:铝合金+装饰板;
    视觉系统:
    1、内置30万像素高清相机;
    2、机器视觉软件兼容NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、等视觉开发环境;
    3、提供NI Vision Builder for Automated Inspection、Vision Acquisition Software、HALCON 编写的案例程序主要包括模板匹配、零件识别、字符识别、条码识别、二维码识别等;
    4、配套提供出版社正式出版发行的《工业机器人视觉技术》教材及教学视频资源。
    分拣搬运系统:
    1、井式下料系统,步进电机控制;
    2、自动传送系统,步进电机传送;
    3、传送系统配备光电传感器,检测传送带上物料位置;
    4、配合视觉系统定位物料准确位置,并进行自动分拣。
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